摘要：本实用新型公开了一种电动轮椅的履带行走系统，包括左右对称且沿前后设置的两对履带装置，履带装置包括履带轮和缠绕在履带轮上的履带，其特征在于，履带缠绕呈倒三角形状，使其具有一个水平的下底边，一个位于下底边前端向前上方倾斜延伸的前侧边和一个连接前侧边和下底边之间形成倒三角形的上侧边。本实用新型具有能够更好地方便控制轮椅上下台阶，并能够提高轮椅平地行走顺畅程度的优点。